自書遺囑寫一份給繼承人可以。

　　【法律依據】

　　《繼承法》第十七條，公證遺囑由遺囑人經公證機關辦理。自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。

　　代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，注明年、月、日，并由代書人、其他見證人和遺囑道人簽名。

　　以錄音形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。

　　遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。

　　危急情況解除后，遺囑人能夠用書面或者錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。

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